千呼万唤始出来。3月20日晚间，上交所正式披露宇树科技的上市申请，这家让市场翘首已久的机器人公司终于向科创板迈出了关键一步。打开招股书，宇树科技的财务数据颇为亮眼：体量虽不算大，但已连续两年稳稳站在盈利线之上。在业内人士看来，这与该公司比其他创业公司快跑了近一年有很大关系，目前该公司的成功也存在“时间差”优势。
不过，亮眼的数据背后，考验才刚刚开始。机器人行业仍处于商业化破晓时分，而宇树科技虽已跻身行业前列，却面临一个绕不开的难题：在机器人“大脑”明显落后于“本体”与“小脑”的当下，高增长的故事该如何延续？该公司创始人王兴兴近日称，具身智能行业离真正的“GPT时刻”，还要两三年的时间。
营收盈利齐飙
宇树科技此前曾发帖称，预计在去年四季度向证券交易所提交备案文件，但这一等就是大半年。这可能与预先审阅机制有关，在披露招股书的同时，上交所还公布了两份“预先审阅”的文件，这也意味着，宇树科技成为继长鑫科技之后科创板IPO预先审阅机制落地的第二单申报企业。
2025年6月18日，证监会发布《关于在科创板设置科创成长层增强制度包容性适应性的意见》，推出“1+6”改革措施，其中就包括面向优质科技型企业试点IPO预先审阅机制；同年7月13日，《上海证券交易所发行上市审核规则适用指引第7号——预先审阅》正式发布，并自发布之日起施行。上交所通过预先审阅，督促发行人及其中介机构提高IPO申报文件质量，促进审核效率提升。
与此前被曝出来的消息一样，宇树科技已经实现盈利，而且是连续两年，没有让投资人失望。
招股书显示，2022年—2025年，宇树科技归属于母公司所有者净利润分别为-2210万元、-1114万元、9450万元和2.88亿元；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为-807万元、-1802万元、7750万元和6亿元。之所以2022年和2025年归母净利润和扣非净利润出现比较大的差距，宇树科技解释称，是因为确认了股份支付费用。
可以看到，宇树科技的利润在2024年和2025年有明显的增幅，这主要得益于整体收入的增长。2022年—2025年，宇树科技的营收分别为1.23亿元、1.6亿元、3.92亿元和17.08亿元。这也促使该公司毛利率持续增长，2022年、2023年、2024年，该公司的毛利率分别为44.94%、44.75%、56.98%，高于已经上市的优必选和越疆，2025年1-9月的毛利率为59.83%。
目前，宇树科技的主要收入来自于四足机器人和人形机器人，机器人组件和其他占比较少。其中，2022年、2023年、2024年和2025年1-9月，该公司四足机器人销量合计超30000台，2025年度，该公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。四足机器人已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域，人形机器人已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。
这个关键的转折点，恰好出现在宇树机器人登上春晚之后。春晚的宣传威力可见一斑，也正是这份“出圈”效应，让机器人企业争相竞逐今年春晚的舞台。
艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅表示，宇树科技若成功上市，短期看，在2025年业绩高增长、赛道稀缺性、上一轮投后超百亿估值以及科创板硬科技情绪加持下，预计上市后半年内会出现较高溢价，“但行业仍处商业化早期，新鲜感退潮快，竞争门槛持续抬升，中期估值将回归业绩与商业化落地。目前宇树仅领先同行约一年，这一差距正被迅速追赶，预计两年内将缩至四个月。综合判断，两到三年内市值回落是大概率事件。宇树要从硬件公司向平台型公司跨越，当前的时间差是其领跑的关键筹码。”
“大脑”短板待补
去年的“出圈”以及大众对机器人的好奇，可以说是宇树科技销量大涨的催化剂，尤其是人形机器人。
前几年，四足机器人贡献了宇树科技最多的收入，从去年开始，人形机器人的收入占比超过四足机器人。2025年前三个季度，宇树科技来自人形机器人的收入为5.95亿元，占到整体收入的51.53%；来自四足机器人的收入为4.88亿元，占到整体收入的42.25%。而在2023年和2024年，人形机器人和四足机器人的收入占比分别为1.88%和75.78%、27.6%和59.53%。
然而，人形机器人的发展还处于初期阶段，在招股书中，宇树科技多次强调该公司在机器人运动控制方面的优势，也就是本体和“小脑”，比如在首届世界人形机器人运动会中共获得11枚奖牌，充分验证其人形机器人在竞技跑、障碍赛等高动态任务中的卓越运动性能与可靠性。
但在“大脑”能力方面，宇树科技还没有具体的实践成就，这也是该公司当前最为欠缺的一部分。王兴兴近日曾表示，具身智能的真正“GPT时刻”目前还差一点火候。“行业里有些人比较乐观，预估18个月就能实现，我可能稍微悲观一点，觉得至少需要两到3年的时间，但这个过程肯定也会非常快。”
因此，在宇树科技这次IPO的计划中，最主要的一个资金用途就是智能机器人模型研发。据招股书，宇树科技此次IPO拟公开发行新股不低于4044.64万股，计划募集资金42.02亿元，智能机器人模型研发项目的计划投资总额就达到20.22亿元。
值得一提的是，2025年前三季度，宇树科技营收达到11.67亿元，研发费用只有9021万元，研发费用占营业收入的比例只有7.73%，对于一家科技公司来说，这样的比例属实偏低，宇树科技对此的解释是收入增速远超过研发费用的合理增速，规模效应下研发费用率相对下降。即便在2024年，宇树科技的研发费用占比也只为17.84%，低于优必选的36.63%和越疆的19.21%。
当然，宇树科技在“大脑”方面并非毫无建树，该公司表示，目前其已经在G1等产品上集成了相对较为成熟的大语言模型，但鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，该公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。
那么，在等待“大脑”成熟的同时，面对大众可能逐渐下降的新鲜感，宇树科技要如何维持销量和业绩的高增长呢？
“‘大脑’成熟前，宇树科技依靠‘小脑’（运动控制）优势与极致降本维持增长，通过全栈自研将人形机器人均价拉低，以‘价格下探’换取‘销量爆发’，同时继续拓展电力巡检、商业表演等多元场景及海外市场，确保持续造血能力。”深度科技研究院院长张孝荣说。
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