公司成立迈入第10个年头，宇树的上市进程再进一步。
上市流程启动约8个月后，3月20日，上海证券交易所官网披露，宇树科技股份有限公司（简称“宇树”）的科创板上市申请已获受理，拟募资42.02亿元。
在行业发展初期，宇树在本体和运控方面以及成本管控具备明显优势，而且已经实现了稳定的造血能力。随着上市招股说明书披露，公司业绩也浮出水面，宇树在2024年实现扭亏，2025年更是凭借春晚“造势”实现亿级净利润：营业收入达17.08亿元，同比增长335.36%；净利润达2.88亿元，同比增长204.29%；扣非后归母净利润6亿元，同比增长674.29%。
宇树直言春晚对其意义重大，在一定程度上重塑了其发展曲线。新京报贝壳财经记者注意到，此前与“机器狗”深度绑定的宇树，2025年前三季度，人形机器人营收反超四足机器人，达5.9亿元。此外，春晚直接为宇树打开了境内市场。2025年1—9月，境内收入占比大幅提升至60.8%。
此番冲刺上市，宇树背后汇聚了包括知名投资机构、明星产业资本在内的超豪华股东阵容，涵盖美团、蚂蚁集团及红杉中国等。
2024年扭亏，人形机器人反超“机器狗”
过去两年，宇树实现了业绩翻身，2024年净利润转负为正，并在第二年实现翻倍增长。
根据招股书，2022年至2025年，宇树营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元；净利润分别为-2210万元、-1115万元、9450万元、2.88亿元。
这得益于宇树的“老本行”四足机器人业绩稳步增长，人形机器人业务后来居上。2025年1—9月，宇树四足机器人销售收入4.88亿元，同比增长182.22%；人形机器人销售收入达5.95亿元，同比增长642.38%。
在宇树的人形机器人上春晚表演以前，宇树四足机器人早已是海内外科研院所、户外巡逻等场景的“常客”。其四足机器人的核心技术基础，最早来自创始人王兴兴在硕士期间研制出的全球首款采用低成本外转子无刷电机驱动的 XDog 四足机器人方案。
因此，人形机器人火出圈以前，宇树的名字一直与“机器狗”深度绑定。招股书显示，报告期内，宇树四足机器人销量合计超过30000台；2022年，四足机器人营收占宇树总营收的76.57%。
到2023年，宇树推出首款自研人形机器人H1，当年营收占宇树总营收的1.88%；次年，宇树推出中型人形机器人G1，来自人形机器人的收入占整体营收的比重提升至27.6%。
2025年春晚，宇树人形机器人“一战成名”。宇树在招股书中直言，受益于 2025 年年初春晚演出，公司在全国范围内的品牌知名度与关注度持续提升。
2025年1—9月，宇树人形机器人售出3551台，同比增长1054.8%；2025年全年，人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。2025年前三季度，人形机器人营收反超四足机器人，达5.9亿元，占宇树主营业务比例达到51.53%。
宇树主营业务收入。图/宇树招股书
单价骤降、毛利率上涨，应用场景仍未走出科教圈
春晚之于宇树的意义不仅是快速打通人形机器人的销路，更直接为宇树打开了境内市场。
宇树招股书显示，2022年至2024年，宇树境外收入占比均超50%，2025年1—9月，局面反转，境内收入占比大幅提升至60.8%。
产量和销量提升，宇树机器人的销售均价连年下降。2023年，宇树第一年生产人形机器人时，平均单价为59.34万元，当年销量仅5台；2025年前三季度，宇树人形机器人均价降至16.76万元；四足机器人的单价则从2023年3.83万元/台降至2025年前三季度的2.72万元/台。
单价大幅下滑并未影响毛利率，反而出现持续上涨。2022年，宇树主营业务毛利率为44.18%，到2025年1—9月，其毛利率提升了超过15个百分点，至59.45%。
宇树认为，这主要是由于工艺技术改进、制造成本降低，以及规模化生产提高了对上游的议价能力等。产品结构优化也是原因之一，比如，宇树首款人形机器人H1为全尺寸人形机器人，高180厘米、体重47千克，而次年生产的G1为中型机器人，身高为130厘米左右，成品与售价均低于全尺寸机型。
多类型产品面世，以及有着高于行业平均水平的量产能力，使得宇树机器人快速在多场景落地。2025年前三季度，宇树经营活动现金净流入4.28亿元。
不过，上海证券交易所官网同步披露的宇树关于问询函的回复显示，科研教育仍然是宇树人形机器人的主要应用场景。2025年前三季度，来自科研教育领域的收入占宇树人形机器人总收入的73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%，主要用于企业导览、智能制造、智能巡检等。
四足机器人方面，科研教育领域的营收占比有所下降。2022年，来自科研教育领域的营收占宇树四足机器人的68.61%，2025年前三季度，这一数字下降至31.58%，商业消费领域营收达42.3%，行业应用占26.12%。-
当业界普遍关心人形机器人何时能够在制造工厂批量上岗时，宇树走的显然是另一条道路，但“不进工厂”的商业成效如何，仍然没有定论。
王兴兴控制约35%股份，背靠腾讯、美团、蚂蚁“豪华投资团”
在人形机器人量产和商业化初期，“烧钱研发”、亏损仍是常态。与已经在港股上市的人形机器人同行越疆、优必选相比，宇树的扭亏为盈显得尤为难得。
据宇树招股书披露，2024年，优必选扣非后净利润为亏损10.93亿元，越疆亏损9536万元；同期，宇树扣非后净利润为7750.36万元。
从综合毛利率来看，宇树明显高于优必选与越疆。宇树招股书显示，2024年，宇树综合毛利率为56.98%，优必选仅28.65%，越疆为46.56%。
宇树表示，这一方面是由于三者产品结构、应用场景存在差异，优必选的机器人主要为教育智能机器人、物流智能机器人及家用消费级产品；越疆的机器人产品则主要为协作机器人。
另一方面，宇树认为其自身成本控制能力处于行业领先地位，比如坚持机器人整机及核心部组件的全栈自研技术路径，在高性能通用机器人领域率先采用电机驱动技术方式，以及规模化量产提高了议价能力。
作为业内“优等生”，宇树不缺资本关注。招股书显示，2021年12月，宇树完成第一次增资；2022年进行4次增资；2024年完成两次增资；2025年6月完成股权融资。
本次发行前，创始人王兴兴直接持股比例为23.8216%，合计控制公司34.7630%的股份。在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为 63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为 68.7816%，为公司实际控制人。
在其背后，宇树还有着包括知名投资机构、明星产业资本等在内的超豪华股东阵容。比如，美团通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠合计持股9.6488%；蚂蚁集团全资子公司上海云玚持股0.2245%；红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒合计持股7.1149%；经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.4528%；腾讯科技持股0.5986%。
“大脑”存短板，超20亿元投入智能机器人模型研发
2025年，可以说是宇树人形机器人“运动能力”飞速进化的一年。
年初，在春晚舞台上扭秧歌，宇树的H1人形机器人虽惊艳亮相，但整体动作集中在手部表演。12月王力宏演唱会上，宇树的G1机器人穿着银色衣服，完成高难度“韦伯斯特”空翻。
到了2026年春晚，24台G1和1台H2机器人高速跑酷，完成连续花式翻桌跑酷、弹射空翻且最大高度大于3米、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻等高难度动作。
宇树人形机器人运动能力进化神速的秘密在招股书中得到解答。宇树介绍，目前公司通用机器人产品已经集成了自研的具身本体智能模型，这一技术通常被类比为“小脑”，决定机器人的全身灵巧运动能力。
不过，在具身智能的另一个核心技术——具身大模型，也就是“大脑”方面，宇树自研的通用具身大模型尚未规模化应用到机器人产品中，这一技术决定了机器人的感知交互能力。宇树表示，将通过本次募集资金投资项目持续加大对具身大模型的研发投入。
同时，宇树在招股书中强调，公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研。这些布局同样表现在未来投资上，宇树披露，此次IPO拟募集42.02亿元，其中超过20亿元将投入智能机器人模型研发项目；11亿元投入机器人本体研发项目；4.5亿元投入新型智能机器人产品开发项目；6.2亿元投入智能机器人制造基地建设项目。
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